Axis Robotics 开源用于物理 AI 的大型 Franka 机械臂仿真数据集

Axis Robotics 发布了 Axis Sim Dataset V1，这是目前用于 Franka 机械臂操作的最大开源仿真数据集之一。该数据集包含超过 5 万条由人类远程操作的仿真轨迹，涵盖 207 项操作任务及 6 万多种场景变体，并已公开训练代码与基准测试。